Module cảm biến siêu âm HC-SR04 (Ultrasonic Sensor) được sử dụng rất phổ biến để xác định khoảng cách. Module cảm biến siêu âm HC-SR04 sử dụng sóng siêu âm và có thể đo khoảng cách trong khoảng từ 2 – 300cm, với độ chính xác gần như chỉ phụ thuộc và cách lập trình.
VCC (5V), Trig (chân điều khiển phát), Echo (chân nhận tín hiệu phản hồi), GND (Nối đất)
Module cảm biến siêu âm HC-SR04 sử dụng nguyên lý phản xạ sóng siêu âm. Cảm biến gồm 2 module: 1 module phát ra sóng siêu âm và 1 module thu sóng siêu âm phản xạ về. Đầu tiên cảm biến sẽ phát ra 1 sóng siêu âm với tần số 40kHz. Nếu có chướng ngại vật trên đường đi, sóng siêu âm sẽ phản xạ lại và tác động lên module nhận sóng. Bằng cách đo thời gian từ lúc phát đến lúc nhận sóng, sẽ tính được khoảng cách từ cảm biến đến chướng ngại vật.
Khoảng cách = (thời gian x vận tốc âm thanh (340m/s))/2
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
- Điện áp: 5VDC
- Dòng hoạt động: < 2mA
- Mức cao: 5V
- Mức thấp: 0V
- Góc tối đa: 15 độ
- Khoảng cách: 2 cm – 450cm
- Độ chính xác: 3mm
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.