Module Arduino Motor Control Shield L293D

Module Arduino Motor Shield L293D là một phần board mở rộng cho các board Arduino, dùng để điều khiển các loại động cơ DC, động cơ bước và động cơ servo.

Module Arduino Motor Shield L293D được thiết kế gọn gàng, đẹp mắt và tương thích hoàn toàn  với các board Arduino: Arduino Uno R3, Arduino Leonardo, Arduino Mega2560, giúp cho việc sử dụng và điều khiển một cách dễ dàng, nhanh chóng.

Module Arduino Motor Shield L293D sử dụng 2 IC cầu H L293D hoàn chỉnh với các chế độ bảo vệ và 1 IC logi 74HC595 để điều khiển các động cơ. Module có thể được sử dụng để điều khiển nhiều loại motor khác nhau như step motor, servo motor, motor DC, với mức áp lên đến 36V, dòng tối đa 600mA cho mỗi kênh điều khiển.

MÔ TẢ KỸ THUẬT

• Số lượng motor có thể điều khiển được
  • 2 jack cắm điều khiển 2 động cơ RC Servo
  • 4 ngõ ra điều khiển đến 4 động cơ DC độc lập
  • 2 động cơ step motor loại đơn cực (unipolar) hoặc lưỡng cực (bipolar)
  • Mạch tích hợp điện trở nối GND giúp cho không tự chạy khi khởi động board
• Các chân mà Module Arduino Motor Shield L293D sử dụng là:

 Chân điều khiển 2 RC servo được kết nối với chân số 9 và 10, nguồn cung cấp được lấy trực tiếp từ board Arduino

• Motor 1 nối với chân 11
• Motor 2 nối với chân 3
• Motor 4 nối với chân 6
• Chân 4, 7, 8, 12 dùng để điều khiển motor thông qua IC 74HC595

 Ngoài ra để tiện cho việc sử dụng nguồn cắm ngoài, trên Module Arduino Motor Shield L293D sử dụng 1 jumper PWR, mục đích để lấy nguồn ngoài thông qua jack DC của board Arduino để cung cấp nguồn cho motor hoạt động. Nếu trong trường hợp không sử dụng jumper này thì phải cấp 1 nguồn riêng vào chân EXT_PWR để cấp nguồn cho motor hoạt động.

THÔNG TIN SẢN PHẨM

• Điện áp đầu vào: 4.5 – 36V
• Tương thích với các board Arduino Uno R3 và Arduino Mega 2560
• Có thể điều khiển động cơ DC (4 động cơ), động cơ servo (2 động cơ). 2 cổng điều khiển servo motor được đánh dấu: Servo_1 và Servi_2 trên linh kiện. Các cổng điều khiển động cơ DC được đánh dấu lần lượt là M1, M2, M3, M4, chân giữa là chân GND
• 2 cổng điều kheiern động cơ servo có điện áp vào 5V với timer có độ phân giải cao, phù hợp cho các ứng dụng điều khiển bằng Arduino có độ chính xác cao. Đặc biệt không có jitter
• Có 2 IC driver L293D, do đó sẽ có 4 cầu H để điều khiển 4 động cơ DC. Mỗi cầu H có dòng ra tối đa 0.6A (dòng chịu đựng cực đại là 1.2A) ở mỗi kênh điều khiển
• Các cổng M dùng điều khiển động cơ DC được điều khiển bằng tín hiệu PWM.
• Driver còn hỗ trợ điều khiển 2 động cơ bước, với 2 cổng dùng cho động vơ servo có thể được dùng cho động cơ bước. Với Module Arduino Motor Shield L293D, động cơ bước có thể vận hành ở tất cả các chế độ: full step, half step và micro-step. Động cơ bước dùng cho driver có thể là loại đơn cực (unipolar) hoặc lưỡng cực (bipolar)

 Có sẵn nút RESET để khởi động lại board Arduino.