Module Điều Khiển Động Cơ Arduino Motor Driver Shield L298P

Module điều khiển động cơ Motor Driver Shield L298P có thể điều khiển 2 động cơ DC hoặc 1 động cơ bước. Module được thiết kế cực kỳ tiện dụng, chỉ cần cắm module lên Arduino là có thể dùng được ngay mà không cần kết nối dây

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

• Module tích hợp cầu H L298
• Các chân điều khiển kết nối với Arduino:
  • Kênh A: Enable → D10 (cấp xung PWM điều tốc motor)

                                  Direction → D12(mức 0 quay chiều thuận, mức 1 quay chiều ngược)

• • Kênh B: Enable → D11 (cấp PWM điều tốc motor)

                        Direction  → D13(mức 0 quay chiều thuận, mức 1 quay chiều ngược)

• Buzzer: D4 (mức 1 loa kênh)
• Vin: +6.5 ~ 9VDC
• PWRIN: 4.8 ~ 35VDC
• Iss: <36 mA
• Dòng tối đa cho mỗi cầu H là: 2A
• Công suất tối đa: 25W (75 độ C)
• Điện áp tín hiệu điều khiển: +5V ~ 7V
• Dòng của tín hiệu điều khiển: 0 ~ 36mA
• Nhiệt độ bảo quản: -25 ^oC ~ +130 ^oC
• Kích thước: 68 x 53 x 12 mm

CODE THAM KHẢO

int E1 = 10;

int M1 = 12;

int E2 =11;

int M2 = 13;

void setup()

{

pinMode(M1, OUTPUT);

pinMode(M2, OUTPUT);

}

 

void loop()

{

  {

  int value;

  for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)

    {

     digitalWrite(M1,HIGH);

     digitalWrite(M2, HIGH);

     analogWrite(E1, value);

     analogWrite(E2, value);

     delay(30);

    }

    delay(1000);

 }

 {

  int value;

  for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)

   {

    digitalWrite(M1,LOW);

    digitalWrite(M2, LOW);

    analogWrite(E1, value);

    analogWrite(E2, value);

    delay(30);

   }

   delay(1000);

  }

}