Module Điều Khiển Động Cơ Bước A4988/ DRV8825

THÔNG TIN SẢN PHẨM: 

Module L298N có thể điều khiển 2 động cơ DC hoặc 1 động cơ bước, có 4 lỗ nằm ở 4 góc thuận tiện cho người sử dụng cố định vị trí của module. 

+ Có gắn tản nhiệt chống nóng cho IC, giúp IC có thể điều khiển với dòng đỉnh đạt 2A. IC L298N được gắn với các đi ốt trên board giúp bảo vệ vi xử lý chống lại các dòng điện cảm ứng từ việc khởi động/ tắt động cơ. 

THÔNG SỐ KỸ THUẬT: 

Tên module: Module điều khiển động cơ cầu kép

IC chính: L298N tích hợp hai mạch cầu H 

Điện áp hoạt động : +5V ~ +35 V 

Điện áp logic: 5V

Dòng tối đa cho mỗi cầu H là :2A 

Công suất: 25W 1 cầu (lưu ý công suất = dòng điện x điện áp nên điện áp cấp vào càng cao, dòng càng nhỏ, công suất cố định là 25W 1 cầu)

Dòng của tín hiệu điều khiển : 0 ~ 36mA

Nhiệt độ bảo quản : -20°C ~ +135oC 

Kích thước: 43 x 43 x 27 mm

Trọng lượng: 30 gram

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG

IC L298N là một IC tích hợp nguyên khối gồm 2 mạch cầu H bên trong. Với điện áp làm tăng công suất nhỏ như động cơ DC loại vừa… Mình tóm tắt qua chức năng các chân của L298N 

– 4 chân INPUT: IN1, IN2, IN3, IN4 được nối lần lượt với các chân 5, 7, 10, 12 của L298N. Đây là các chân nhận tín hiệu điều khiển. 

– 4 chân OUTUT: OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 (tương ứng với các chân INPUT) được nối với các chân 2, 3,13,14 của L298N. Các chân này sẽ được nối với động cơ. 

– Hai chân ENA và ENB dùng để điều khiển mạch cầu H trong L298N. Nếu ở mức logic “1” (nối với nguồn 5V) cho phép mạch cầu H hoạt động, nếu ở mức logic “0” thì mạch cầu H không hoạt động Với bài toán của mình ở trên, các bạn chỉ cần lưu ý đến cách điều khiển chiều quay với L298N: 

– Khi ENA = 0: Động cơ không quay với mọi đầu vào. 

– Khi ENA = 1: 

INT1 = 1; INT2 = 0: Động cơ quay thuận. 

INT1 = 0; INT2 = 1: Động cơ quay nghịch. 

INT1 = INT2: Động cơ dùng ngay tức thì. 

Với ENB cũng tương tự với INT3, INT4.